RecurDyn

Eigen 系統模態分析 ( 自然頻率分析 )

1. 通過特徵值分析計算柔性體的模態。

2. 可以得到每種模態的特徵值和特徵向量。

1) 特徵向量

振型 = 振動的形狀

2) 特徵值

固有頻率 = 振動頻率

3. 柔性體的變形通過模態的疊加和每個模態的貢獻來表示。

RecurDyn 使用 CMS 方法（CMS：Component Mode Synthesis），使用模態分析的結果以線性疊加方式描述變形。

計算正規模態和約束模態

a) 正規模態

一種對柔性體沒有邊界條件或約束的模式，用戶可以選擇用於模擬的正規模態。

b) 約束模態

特定節點受約束時的模態，使用關節 (Joint)、力...當介面連接點時，必不可少。

最左邊節點受約束時的約束模態 ; 最右邊節點受約束時的約束模態

PS : 需搭配 "RFlex 模組" 及 "RFlexGen 模組"，請參閱 Multi Flexible Body Dynamics 軟體介紹。