RecurDyn 產品信息
RecurDyn 產品成分
Control
若想設計控制系統、最優化參數、驗證可靠性，動力學是不可少的。 RecurDyn 提供"動力學模型"與"控制系統的運算法則"聯合分析的環境。
為了更容易地進行"控制系統"與"機構系統"之間的聯合模擬分析，RecurDyn/Control 與控制系統將同時啟動。
在解析控制系統時，機構系統的運算法則需要同時得到確認，因此，資料之間的相互傳遞甚為重要。
RecurDyn 提供聯合模擬分析（ Co-Simulation ）的接口，(例如 : Matlab/Simulink, AMESim 等在機電學廣泛使用的軟體），
可以擴大包括控制在內的多領域分析。並且通過提供 FMI，可以使用 基於 Modelica 的多種 APP 進行整合。
Matlab/Simulink
作為與 Matlab/Simulink 進行協同模擬的界面，可以進行控制器設計或分析，包含類似電機的控制驅動器的機械系統。
Simulink 介面:
允許在 MATLAB/Simulink 模型中，使用 RecurDyn 多體動力學模型的界面。
在用 Simulink 編寫的模型中使用 RecurDyn 模型，該 RecurDyn 模型中不僅包含各種類型的接頭(Joint)，力，還包括接觸條件及柔性體。
可輕鬆為 RecurDyn Plant 模型，生成 S-Function 的 UI，用戶可以輕鬆的將 RecurDyn 模型整合到 Simulink 模型中。
FMI (功能樣機介面)
支援基於 Modelica 的整合標準界面 FMI，可以進行與支援 FMI 的應用程序協同模擬。
支援與液壓分析軟體 AMESim，SimulationX，Simplorer 等進行協同模擬。
優點
1. 控制工程師可以在非線性動力學模型的設計初期高效的測試控制算法。
2. 無論是電子式還是液壓式，機械系統都可以包含控制系統。
3. 機械工程師和控制工程師可以將各自獨立的模型組合在一起。
4. 由於在控制軟體內部建造非線性動態模型有困難，在設計過程的早期，控制工程師可能很難開發高效的控制器。
5. 通過在 RecurDyn 中對機械系統建模，在 Simulink 中創建控制系統，可以解決上述問題。
過程
1. 使用 RecurDyn 對所有的機械元素和約束進行建模。
2. 可以使用控制應用程序進行控制算法建模。
3. RecurDyn/Control 處理 RecurDyn 與控制應用程序間的協同模擬。
4. Plant 結果數據以固定的採樣率從 RecurDyn 傳遞到控制應用程序。
5. Control 結果數據以固定的採樣率從控制應用程序傳回到 RecurDyn。