機電一體化設計目的∶

藉由 Recurdyn 與 Co-Link 建立機構與控制模型，使用理論計算後獲得的加減速與增益帶 入模型中，運用機電耦合分析，比較與路徑命令的差異，並嘗試解出較佳的控制參數，得 到與命令路徑最小誤差曲線，內容模擬兩軸移動時的最佳伺服參數與最佳位移曲線，下圖 為本次建立機電模型模擬的流程圖。

機構模型建立

伺服模型建立

機電一體化模擬比較-兩軸運動結果