如今，輕量化結構在搬運機械中的趨勢帶來了許多優勢（例如，更低的能耗、更快的移動），但由於這些結構剛度的降低，需要付出更多努力來控制結構振動。為了保證所需的定位精度，並深入瞭解機器內部運動和力之間的複雜耦合，Güdel 決定使用靈活的多體模擬工具 RecurDyn 擴展其開發流程。

第一步，使用盡可能少的參數對現有龍門系統進行建模。由此應用不同的簡化方法來降低計算量。RecurDyn 中使用的重要簡化方法之一是生成簡化的柔性介面體（Reduced Flexible Interfaces，RFI）。在 ANSYS 中執行模態分析之後，RecurDyn 能夠使用模態疊加法創建簡化的 RFI 體。

然後，此 RFI 體取代了原始的完整柔體，從而顯著降低了計算量。通過對梁元素進行建模來縮小軸的尺寸。Güdel 開發的大多數軸都由齒輪齒條驅動系統驅動。為了正確類比這種接觸，需要一個工具，該工具暗示這種接觸所暗示的力和運動之間的複雜耦合對梁的影響，反之亦然。RecurDyn 為此應用提供了一個非常有用的工具，稱為 Machine-Tool，它是整個模擬過程中的關鍵功能之一。

我們的目標是為 Güdel 開發的所有機器類型構建一個結構套件。使用此結構套件，可以輕鬆地類比所有 Güdel 元件的任意組合並預測系統行為。即使不建造昂貴的原型，也可以輕鬆實施和分析新想法。在快速發展的行業，例如製造業，這是保證成功創新過程和滿足所有客戶需求多樣性的必備條件。

早在售前階段，就清楚地展示了使用 RecurDyn 作為模擬工具的優勢。將龍門系統的實驗數據與建模結果獲得的知識結合起來，可以理解許多未知方面，從而實現改進。